flotar vs volar

Según la Real Academia de la Lengua Española, estos son los significados de flotar y volar:

flotar
(Del fr. flotter).
1. intr. Dicho de un cuerpo: Sostenerse en la superficie de un líquido.
2. intr. Dicho de un cuerpo: Sostenerse en suspensión en un líquido o gas.
3. intr. ondear (moverse formando ondas). Las banderas flotaban al viento.
4. intr. Dicho de algo inmaterial: Estar en el ambiente influyendo en el ánimo. Flotaba sobre los reunidos un aire de tristeza.

volar
(Del lat. volāre).
1. intr. Ir o moverse por el aire, sosteniéndose con las alas.
2. intr. Elevarse en el aire y moverse de un punto a otro en un aparato de aviación.
3. intr. Dicho de una cosa: Elevarse en el aire y moverse algún tiempo por él. U. t. c. prnl.
entre otros significados.....
18. tr. Méx. robar (tomar para sí lo ajeno).

Así que... en mi sueño, creo que más bien volé.

(o... ¿primero floté y después volé?)